主要从事动态大地测量与卫星导航研究，目前正在从事国家综合PNT研究。

主持完成了“国家2000GPS大地控制网数据处理工程”和“全国天文大地网与空间网联合平差工程”，坐标框架点精度分别达到3厘米和3分米，使我国国家大地控制网步入国际先进行列。建立了相关观测抗差估计理论和自适应导航定位理论。

曾获国家科技进步二等奖2项，国家自然科学三等奖1项，省部级科技进步特等奖1项，省部级科技进步一等奖5项，二等奖多项。出版学术专著2部，合著3部；发表学术论文300余篇，其中SCI收录论文50余篇。

曾获中国科协“求是杰出青年实用工程奖”；国家教委、国务院学位办授予的“做出突出贡献的中国硕士学位获得者”；1998年获国家杰出青年基金；2011年获“何梁何利科技进步奖—地球科学奖”；2003年当选国际大地测量学会会士（IAG Fellow）；2007年当选为中国科学院院士，2018年当选美国导航协会会士（ION Fellow）。